In oktober 2017 verscheen bij 20/10 Uitgevers het boek De voetbalspelregels. Heden, verleden en voorstellen ter verbetering van de hand van Robert Siekmann. Eerder dit jaar kwam zijn Engelstalige werk Lex Ludica uit, dat hetzelfde onderwerp behandelt.
Lex ludica, het spelregelrecht, is een tak van het sportrecht die in feite niet bestudeerd wordt. Er bestaat geen of nauwelijks wetenschappelijke literatuur over spelregels in de sport. Er zit dus een gapend gat in de wetenschapsbeoefening van het sportrecht, reden voor de auteur om een pilotstudie van de spelregels van het voetbal te ondernemen. De voetbalspelregels is de beknopte versie van deze omvangrijke Engelstalige studie.